一、物流運輸產(chǎn)業(yè)在未來的發(fā)展方向

1. 智能化升級。伴隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算及人工智能的等技術的發(fā)展，物流運輸行業(yè)也在向著智能化方向轉(zhuǎn)變。如今，以京東、順豐等為代表的物流企業(yè)，都已經(jīng)采用無人技術。例如京東的亞洲一號物流中心，便是高度智能化、自動化的倉儲中心。在不久的將來，物流運輸業(yè)務也會采用智能化的運輸方式，提高物流運輸?shù)男屎唾|(zhì)量的同時減少運輸環(huán)節(jié)的運營成本。2.綠色化發(fā)展。未來，物流運輸行業(yè)將更加注重節(jié)能減排。通過采用節(jié)能環(huán)保技術，減少能源消耗和環(huán)境污染，提高資源利用效率的同時降低物流運輸成本。3.數(shù)字化和自動化發(fā)展。在未來，物流產(chǎn)業(yè)將更加注重數(shù)字化和自動化發(fā)展。通過采用智能化技術、自動化技術等，實現(xiàn)物流產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、自動化升級。物流運輸產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、智能化發(fā)展，不僅需要平臺數(shù)字化、智能化，更需要終端的數(shù)字化、智能化來作為支撐。而在物流運輸體系中，以卡車為載體的物流運輸是整個物流環(huán)節(jié)的重中之重，而作為運輸載體的卡車也是當前數(shù)字化、智能化水平薄弱的環(huán)節(jié)之一，對于運輸產(chǎn)業(yè)升級至關重要。

二、無人卡車介紹及與傳統(tǒng)人工駕駛卡車的對比

1. 無人卡車介紹及技術概述。隨著智能交通技術的發(fā)展，無人卡車作為其中的一個重要分支，正逐漸進入人們的視野。無人卡車是一種無人駕駛的物流運送車輛，通過激光雷達、紅外攝像頭、超聲波等傳感器進行實時感知，依托于5G網(wǎng)絡和GPS定位技術對車輛進行定位和導航，并通過自動駕駛系統(tǒng)進行駕駛操作。無人卡車的無人駕駛原理可以區(qū)分為行為決策和環(huán)境感知兩個方面。在技術方面則主要包括感知、定位、導航、控制等方面。無人駕駛原理的行為決策就是對車輛進行車輛控制和路徑優(yōu)化。車輛控制是通過車輛的主控電腦利用計算機視覺、人工智能等技術，對無人卡車進行駕駛操作，使其能夠自主行駛。而在路徑優(yōu)化方面則是依托于傳感器的感知信息和實時的交通信息對行進路徑進行優(yōu)化處理。在環(huán)境感知方面就是進行車輛定位、車輛姿態(tài)感知和車輛環(huán)境感知。定位是指利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS定位技術，對無人卡車進行定位和導航，使其能夠準確且安全地到達目的地。而感知信息是指利用激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器對周圍環(huán)境和車輛自身狀態(tài)進行感知，實現(xiàn)對目標物體的定位和識別。2.無人卡車的發(fā)展歷程。早在20世紀70年代初，國外已經(jīng)開始對無人駕駛技術與產(chǎn)品應用進行研究。到20世紀80年代末時，科學家們開始探索使用機器人來駕駛汽車的方法。1991年，美國麻省理工學院的研究人員提出了“機器人駕駛員系統(tǒng)”的概念，該系統(tǒng)使用計算機視覺和機器人技術來模擬人類駕駛員。2000年，日本一家公司推出了一款無人卡車，該車可以實現(xiàn)自主導航和避障。2005年，美國某公司推出了一款無人卡車，該車可以實現(xiàn)自動駕駛。隨著人工智能和機器學習技術的不斷發(fā)展，無人卡車技術也在不斷進步。到2014年各大企業(yè)開始爭相放出無人駕駛卡車的研制消息。2016年，美國一家公司推出了一款無人卡車，該系統(tǒng)使用了深度學習技術和計算機視覺技術，可以實現(xiàn)更高級的自動駕駛。到2018年，京東、菜鳥、蘇寧、英偉達和一汽解放等企業(yè)先后透露出自家無人卡車的研制進程。根據(jù)官方消息，京東的高安全性能無人卡車達到無人駕駛技術的第四個等級。并且這種無人重卡已經(jīng)在美國通過了2000多個小時的測試。到如今國外軟件系統(tǒng)相對成熟，已大規(guī)模商用，并得到市場的認可。國內(nèi)軟件系統(tǒng)進行自動駕駛礦卡、遠程遙控挖掘機等相關技術研發(fā)與應用示范；自主開發(fā)軟件，技術標準與算法應用已逐步完善和成熟，系統(tǒng)在后續(xù)應用、維護等方面更具優(yōu)勢；處于試驗與試商用階段，缺乏市場充分驗證。3.無人駕駛與人工駕駛的對比。（1）技術對比。無人駕駛技術相比人工駕駛，具有更高的自動化和智能化水平。無人駕駛汽車使用激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器進行感知和定位，并通過車載計算機系統(tǒng)進行決策和控制。無人駕駛汽車具有自主導航、避障、智能剎車等功能，能夠避免人為駕駛中存在的安全隱患和錯誤決策。人工駕駛相比無人駕駛，具有更高的操作性和靈活性。人工駕駛汽車需要駕駛員具備豐富的駕駛經(jīng)驗和技能，能夠根據(jù)實時路況進行正確的駕駛決策。（2）安全對比.無人駕駛汽車相比人工駕駛汽車，具有更高的安全性能。無人卡車配備了多種傳感器設備，能夠?qū)χ車h(huán)境進行實時感知，能夠更好地識別交通信號、行人、車輛等，及時發(fā)現(xiàn)障礙物和危險情況提高交通安全性。無人駕駛汽車還可以通過車載計算機系統(tǒng)進行決策和控制，避免了人為駕駛中存在的錯誤決策。無人卡車在道路上自主行駛，可以避免人為駕駛中的疲勞和錯誤，減少交通事故的發(fā)生。同時，無人卡車能夠根據(jù)實時路況和氣象條件進行自我調(diào)節(jié)，能夠更好地適應不同的配送場景。（3）成本對比.無人駕駛汽車相比人工駕駛汽車，具有更高的生產(chǎn)成本但是卻極大地降低了運營成本。無人駕駛汽車不需要對駕駛員進行培訓和操作，減少了人工成本。無人駕駛汽車還可以通過遠程監(jiān)控和智能調(diào)度，降低運營成本。無人卡車能夠自主行駛，避免人為駕駛的疲勞和錯誤，能夠提高配送效率，減少人力成本和燃料成本。

三、無人卡車商業(yè)化的可行性分析

1. 技術條件。無人卡車的技術條件是實現(xiàn)商業(yè)化使用的基礎。首先，無人卡車需要具備自主駕駛的能力。目前，無人卡車技術主要包括傳感技術、計算機視覺、機器學習、深度學習和云端智能等技術。這些技術能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進行實時監(jiān)測和分析，同時對車載傳感器進行實時數(shù)據(jù)處理，從而實現(xiàn)自主駕駛。其次，無人卡車需要具備足夠的運算能力和存儲能力。為了實現(xiàn)復雜的自動駕駛?cè)蝿?，無人卡車需要具備高性能的計算機和存儲器，以確保其數(shù)據(jù)處理能力和運算能力能夠滿足要求。最后，無人卡車需要具備穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。無人卡車需要能夠在各種復雜的路況和天氣條件下保持穩(wěn)定的控制，以保證行駛安全。在當前各大企業(yè)的無人卡車技術條件基本成熟。2.經(jīng)濟條件。無人卡車的研發(fā)成本相對較高，包括硬件設備、軟件系統(tǒng)、測試設備等方面。但是，隨著技術的不斷發(fā)展和設備的成本降低，無人卡車的成本逐漸降低。同時無人卡車的運營成本相對較低，運輸效率相對較高。并且隨著城市化進程的不斷加快，交通壓力越來越大，無人駕駛技術可以作為一種有效的解決方案，緩解交通擁堵。目前，無人駕駛技術已經(jīng)成為行業(yè)熱點，各大企業(yè)更是幾年前就開始了進行科研實踐。未來，無人駕駛的市場競爭將會越來越激烈。3.法律法規(guī)條件。無人卡車投入商業(yè)化使用還需要滿足法律法規(guī)條件。首先，無人卡車需要符合相關的交通法規(guī)，包括道路安全法、交通信號燈控制法等。其次，無人卡車需要符合包括車輛管理制度、車輛安全管理等制度。而中國政府已經(jīng)出臺了一系列政策，支持無人駕駛技術的發(fā)展。例如，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，無人駕駛技術將得到廣泛應用。4.社會條件。無人卡車投入商業(yè)化使用還需要滿足社會條件。首先，無人卡車需要滿足市場需求。在實際應用中，無人卡車需要能夠解決交通擁堵問題，提高交通運輸效率。其次，無人卡車需要滿足公眾需求。在實際應用中，無人卡車需要能夠降低交通事故率，提高交通安全水平。最后，無人卡車需要滿足環(huán)境保護要求。在實際應用中，無人卡車需要能夠減少交通事故，減少道路擁堵，提高交通安全水平，同時也需要對道路環(huán)境進行有效的利用，達到環(huán)境保護的目的。

四、結(jié)語

物流運輸產(chǎn)業(yè)是向著智能化，綠色化，節(jié)能化發(fā)展的。一是響應國家綠色可持續(xù)發(fā)展，另一方面也是物流運輸產(chǎn)業(yè)升級，向著數(shù)字化、無人化、智能化，打造智慧物流產(chǎn)業(yè)的要求。而在當前社會，各大企業(yè)的無人駕駛技術已經(jīng)趨于完善。那么物流運輸方式由現(xiàn)在的人工駕駛向無人卡車方向轉(zhuǎn)變就是大勢所趨。到2025年無人卡車商業(yè)化競爭必將啟動。但是在推動產(chǎn)業(yè)升級的同時，各大企業(yè)同時應該關注到一些社會問題。無人駕駛技術是一個從輔助駕駛到完全替代人工到達無人駕駛的推進式的過程，那么在無人化的過程之中，會對當前貨運司機的勞動就業(yè)產(chǎn)生巨大的沖擊。伴隨著無人卡車的逐步發(fā)展，會有許多的人面臨轉(zhuǎn)業(yè)或者失業(yè)的難題，如果沒有后續(xù)的人員安整工作，那么會產(chǎn)生非常嚴重的社會問題。所以技術進步，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的同時也比人伴隨著一系列的社會問題。希望在未來無人卡車正式投入商業(yè)化使用的時候，可以妥善地處理產(chǎn)生的相應社會問題。