軟件仿真技術是一種通過計算機模擬現(xiàn)實世界的技術。它可以在不影響實際生產(chǎn)和無需實際投入大量資源進行試驗情況下，幫助決策者觀察整個系統(tǒng)并評估不同決策對系統(tǒng)性能的影響。該技術具有成本低、靈活性高、可重復性強等優(yōu)點，逐漸成為解決生產(chǎn)線物流系統(tǒng)優(yōu)化問題的強大工具[3]。

因此，本文面向生產(chǎn)線物流系統(tǒng)優(yōu)化對軟件仿真技術進行全面梳理，并深入探討不同物流仿真軟件的特點、應用領域以及它們在生產(chǎn)線物流系統(tǒng)設計與管控過程中的實踐范式。通過對這些技術的深入分析，有助于更好地把握制造業(yè)和物流技術的發(fā)展脈搏，為構(gòu)建更靈活、高效的生產(chǎn)線物流系統(tǒng)提供有力支持。

1軟件仿真技術概述

1.1仿真技術發(fā)展歷程

在20世紀初，仿真技術已在水域等方面進行了初步應用。隨后在40～50年代，航空航天技術和原子能技術的發(fā)展再一次推動了仿真技術的進步。而60年代計算機技術的飛速發(fā)展為仿真技術提供先進的工具，進一步推動了仿真技術的進步。計算機仿真技術的出現(xiàn)，推動了新的信息技術和相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而計算機硬件和信息處理技術的突飛猛進，又使得計算機仿真技術發(fā)展的速度不斷加快，出現(xiàn)了嵌入式仿真、分布式仿真、高性能仿真等[4]?，F(xiàn)如今，計算機仿真軟件作為一種通用工具，已成為解決現(xiàn)實情況中復雜NP難問題的常用方法。

1.2生產(chǎn)物流軟件仿真

計算機軟件仿真技術已成為物流企業(yè)科技化管理和智能化分析的關鍵手段。軟件仿真技術的核心是將研究對象模型化，并將整個物流過程中的各個環(huán)節(jié)進行細分，通過對不同環(huán)節(jié)的分別研究來完成對整個物流系統(tǒng)的綜合分析，從而能夠較為直觀地體現(xiàn)出評估對象系統(tǒng)（倉儲系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)以及配送中心等方面）的整體能力。因此，軟件仿真技術能夠?qū)ιa(chǎn)線中的生產(chǎn)過程、倉儲布局、物流運輸、供應鏈網(wǎng)絡、運營決策進行仿真，有助于系統(tǒng)地規(guī)劃、設計、評估與改進生產(chǎn)線物流系統(tǒng)，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和靈活性。

1.3常用物流仿真軟件

由于物流仿真過程中的側(cè)重點不同，不同國家、公司針對不同應用背景和發(fā)展階段，推出了許多物流仿真軟件，如美國的Flex Sim物流仿真軟件、英國的Witness工業(yè)工程仿真軟件、德國的e M-Plant生產(chǎn)系統(tǒng)仿真軟件。上述軟件在生產(chǎn)線物流仿真中各有較廣泛應用。因此，本文將基于這三款仿真軟件，研究面向生產(chǎn)線物流系統(tǒng)優(yōu)化的軟件仿真技術。

2軟件仿真技術

2.1基于Flex Sim的軟件仿真技術

Flex Sim是美國Flex Sim Software Production公司開發(fā)的一款專門針對物流系統(tǒng)設計和優(yōu)化的三維仿真軟件。因其具有多樣化的模型資源庫、層次化軟件結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蟮拈_發(fā)思路，F(xiàn)lex Sim可實現(xiàn)離散事件系統(tǒng)建模、生產(chǎn)線作業(yè)仿真以及業(yè)務流程可視化。該軟件可用于生產(chǎn)線優(yōu)化、物流系統(tǒng)規(guī)劃以及供應鏈管理，幫助預測生產(chǎn)線瓶頸及產(chǎn)能問題，進而制定有效的解決方案；在優(yōu)化生產(chǎn)物流系統(tǒng)設計的同時，幫助企業(yè)在物流管控方面做出更高效的決策，從而降低生產(chǎn)成本，提高系統(tǒng)效率。

利用Flex Sim優(yōu)化生產(chǎn)資源配置。文獻[5-7][5-7][5-7]利用Flex Sim軟件構(gòu)建了仿真模型，通過大量仿真實驗確定了生產(chǎn)線中最優(yōu)機器人配置數(shù)量方案，在保證方案合理性的同時提高系統(tǒng)效率。同時，國外研究人員也利用Flex Sim獲得單位時間的最優(yōu)產(chǎn)出結(jié)果，進而實現(xiàn)工廠生產(chǎn)工藝時間與生產(chǎn)目標數(shù)量的最優(yōu)配置[8]。

利用Flex Sim優(yōu)化流程/布局設計。文獻[9]基于自動化倉庫物流系統(tǒng)的Flex Sim仿真模型，設計了物流節(jié)拍，驗證了設備利用率。文獻[10]在涂裝車間輸送系統(tǒng)設計過程中，利用Flex Sim實現(xiàn)設計目標的最優(yōu)規(guī)劃。

利用Flex Sim優(yōu)化系統(tǒng)規(guī)劃/調(diào)度。文獻[11]基于倉儲物品入庫的Flex Sim仿真模型，改進倉儲入庫策略，為真正倉儲入庫系統(tǒng)的建立提供實質(zhì)性指導。文獻[12]基于Flex Sim建立了自動化立體倉庫模型，通過改進AGV調(diào)度和路徑規(guī)劃策略，提高了系統(tǒng)作業(yè)效率。

此外，文獻[13]基于Flex Sim開發(fā)了一種自定義參數(shù)的四向穿梭車三維自動建模系統(tǒng)，提高了建模的效率和方便性，降低了Flex Sim的使用難度，擴展了其在智能制造仿真中的應用。

2.2基于Witness的軟件仿真技術

Witness(SDX）是英國Lanner集團根據(jù)數(shù)十年系統(tǒng)仿真經(jīng)驗所開發(fā)的生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)劃與運營仿真平臺。它是一款面向工業(yè)/商業(yè)系統(tǒng)流程的離散型動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真軟件。Witness集成了高度逼真的三維圖形、仿真技術以及強大的仿真引擎，可將二維的工業(yè)流程仿真模型快速地生成三維逼真的虛擬生產(chǎn)場景。

利用Witness優(yōu)化生產(chǎn)資源配置。文獻[14]以機加車間單元物流系統(tǒng)規(guī)劃為例，利用Witness仿真模型進行數(shù)據(jù)分析，為生產(chǎn)線設備資源配置提供量化依據(jù)。文獻[15]使用Witness軟件分析了企業(yè)生產(chǎn)車間的物流人員配置，為優(yōu)化車間物流人員提供了參考。

利用Witness優(yōu)化流程/布局設計。文獻[16]利用Witness驗證了軸承廠生產(chǎn)物流系統(tǒng)優(yōu)化措施的有效性。文獻[17]利用Witness調(diào)節(jié)生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化鋼鐵企業(yè)BF-BOF區(qū)域生產(chǎn)過程。

利用Witness優(yōu)化系統(tǒng)規(guī)劃/調(diào)度。文獻[18]使用Witness優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)物流運輸路徑方案，以提高生產(chǎn)物流效率和企業(yè)競爭力。文獻[19]采用Witness研究了逆向物流網(wǎng)絡設計、模型優(yōu)化及策略制定，對企業(yè)建立逆向物流提供了幫助。

此外，文獻[20]基于Witness模型仿真驗證了表面貼裝生產(chǎn)線的維修策略對每臺機器可用性和系統(tǒng)可用性的影響，確定了最優(yōu)的維修策略。

2.3基于e M-Plant的軟件仿真技術

e M-plant是一款由Aesop、Tecnomatix和KG公司聯(lián)合開發(fā)的生產(chǎn)流程與物料搬運系統(tǒng)仿真軟件，能對生產(chǎn)線物流系統(tǒng)進行建模和仿真，幫助用戶識別生產(chǎn)線瓶頸、優(yōu)化生產(chǎn)過程并提高生產(chǎn)效率。e M-plant軟件具有強大的建模能力、直觀的用戶界面、豐富的分析工具以及高度的可定制性，被廣泛應用于生產(chǎn)線規(guī)劃、物流系統(tǒng)設計、生產(chǎn)計劃生成及調(diào)度優(yōu)化。

利用e M-plant優(yōu)化生產(chǎn)資源配置。文獻[21]基于e M-plant仿真模型分析線體緩存數(shù)量與產(chǎn)能的關系，供前期規(guī)劃人員參考。文獻[22]利用e M-plant分析汽車公司裝配車間的生產(chǎn)節(jié)拍與AGV數(shù)量、速度的匹配關系，得出合適的AGV配置，并優(yōu)化配送流程。

利用e M-plant優(yōu)化流程/布局設計。文獻[23]基于e M-plant構(gòu)建了虛擬倉儲物流作業(yè)系統(tǒng)，驗證了調(diào)度系統(tǒng)的可行性。文獻[24]利用e M-plant軟件進行了某乘用車沖壓車間生產(chǎn)物流流程的仿真模擬，為實際物流運轉(zhuǎn)工作提供了方案基礎。

利用e M-plant優(yōu)化系統(tǒng)規(guī)劃/調(diào)度。文獻[25]使用e M-plant分析多種消防車的應急調(diào)度調(diào)度策略的應急效率，提高了消防車的應急性能。文獻[26]針對軍工行業(yè)彈藥生產(chǎn)問題，利用e M-plant軟件構(gòu)建仿真模型，優(yōu)化車間布局和AGV路徑，確定最優(yōu)配送方案。

此外，在企業(yè)進行生產(chǎn)線改造或增加生產(chǎn)設備前，先通過e M-plant對調(diào)整后的生產(chǎn)過程進行建模仿真，預先發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線改造過程中可能存在的問題，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)線改造或設備購置成本[27]。

2.4其他軟件仿真技術

除了上述三種典型物流仿真軟件，還有其他一些軟件也被應用于生產(chǎn)線物流系統(tǒng)仿真中。例如，文獻[28]通過Auto Mod優(yōu)化了自動化物流系統(tǒng)框架設計，加速了智能化物流系統(tǒng)發(fā)展。文獻[29]基于Anylogic軟件構(gòu)建了AGV運行仿真環(huán)境，設計并實現(xiàn)了物料路徑規(guī)劃的優(yōu)化方案，確定了最優(yōu)料車選型、AGV數(shù)量配置和速度設置，降低了物流系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)工作效率。文獻[30]利用Demo3D軟件建立了AGV系統(tǒng)、輸送線、AS/RS系統(tǒng)等設備模型，組成了整個卷煙成品配送物流系統(tǒng)，通過仿真分析評估了AGV系統(tǒng)的可行性。

3結(jié)束語

本文對生產(chǎn)線物流系統(tǒng)優(yōu)化的軟件仿真技術進行了文獻綜述，探討了常用物流仿真軟件的特點、應用領域以及它們在生產(chǎn)線物流系統(tǒng)設計與管控過程中的實踐范式，分別從生產(chǎn)資源配置、流程/布局設計、系統(tǒng)規(guī)劃/調(diào)度等方面開展了軟件仿真技術研究總結(jié)與分析。針對現(xiàn)有文獻研究的局限性，今后研究工作可從以下方面展開：

1）使仿真更接近實際。

現(xiàn)有文獻為了簡化問題，經(jīng)?；诩僭O條件進行建模仿真，忽略了實際過程中的隨機干擾等因素，導致仿真模型與實際系統(tǒng)之間存在差異。

2）考慮問題間耦合性。

現(xiàn)有研究只針對某一兩類問題進行建模仿真，而多類問題之間通常存在耦合，需要同時考慮它們的相互影響。

3）仿真和優(yōu)化方法融合。

仿真方法和其他優(yōu)化方法單獨使用時都可能存在一定的局限性，因此，可融合仿真方法和其他優(yōu)化方法的各自優(yōu)勢，構(gòu)建求解復雜問題的綜合仿真優(yōu)化方法。